MATLAB / Simulink ortamında bir robotun dönme hareketini gerçekçi biçimde modelleyecek çalışmaya ihtiyacım var. Amacım, hem kontrol algoritmasını hem de simülasyon adımlarını tek bir dosya setinde toplayarak animasyonlu bir sunum elde etmek. Beklediklerim • Robotun dönme hareketini tanımlayan Simulink modeli • Gerçekçi hareketler sağlayacak parametre ayarları (atalet, sürtünme, hız sınırları vb.) • Modeli çalıştırdığımda animasyon penceresinde akıcı, takılmadan dönen robot görseli • Kısa bir kullanım kılavuzu veya README: blok diyagramı açıklamaları, değiştirilebilir parametreler ve test senaryosu Tercih ettiğim yaklaşım – Mümkünse hazır Robotics System Toolbox bloklarını kullanarak sade bir yapı kurun. – Kod tarafında anlaşılır isimlendirme ve yorum satırları ekleyin. – Çözüm, MATLAB R2022b ile uyumlu olmalı. Teslimat, tamamlanmış .slx dosyası ve destekleyici .m dosyaları şeklinde olacaktır. Sorularınızı paylaşmanız ya da ek öneriler sunmanız benim için değerli.