Se debe desarrollar un programa completo en PolyScope para un robot Universal Robots, siguiendo las especificaciones indicadas en el PDF adjunto. La práctica consiste en realizar un proceso de paletizado de 18 cajas, distribuidas en tres filas y dos columnas por nivel, teniendo en cuenta las dimensiones y pesos indicados en el documento de la practica robot El programador debe: – Configurar la herramienta de ventosa con las medidas y peso indicados. – Configurar el payload correspondiente a caja + ventosa. – Definir todos los puntos y movimientos necesarios para completar el paletizado. – Activar y desactivar la ventosa mediante tool_out[0], tal como requiere el ejercicio. – Incluir comentarios, avisos y organización por carpetas según los criterios del módulo. – Entregar el proyecto en un archivo comprimido con todos los archivos del robot, incluido el archivo de instalación, listo para abrir en máquina virtual PolyScope. No es necesario implementar lógica avanzada ni sensores externos; únicamente deben estar creados y funcionales los movimientos del robot y la estructura del programa.