Preciso de um sistema que, instalado num avião RC, calcule continuamente o ponto exato onde uma carga de aproximadamente 2 kg atingirá o solo assim que for liberada. A aplicação serve ao nosso método de entrega por drones/aviões RC, portanto a projeção tem de acontecer em tempo real, atualizando-se até o instante do desprendimento. Os dados que quero acompanhar durante toda a queda livre são a velocidade de descida, o tempo decorrido desde o drop e, sobretudo, a previsão precisa do local de impacto. A solução pode rodar num microcontrolador (Arduino, ESP32, PX4), num companion computer em Python/C++ ou até num app móvel—desde que receba telemetria de GPS e barômetro do próprio avião e me devolva, em tempo real, a coordenada prevista no solo. Aceito diferentes abordagens para o modelo balístico: integração numérica simples, EKF ou uso de biblioteca física pronta, contanto que o resultado ao vivo apresente um erro máximo de poucos metros em condições de vento moderado. Entrego logs de voo para testes; preciso, em retorno, do código-fonte comentado, instruções de compilação e um pequeno vídeo ou GIF demonstrando a predição funcionando numa simulação ou voo real.